Как пропилить канавку в дереве?

Из инструментов есть электролобзик и дрель.

Нужно пропилить много канавок глубиной 1-2 см в дереве, длиной 5-10 см.

Чем пилить?

Наверное, нужно что-то типо фрезы с наводящими для дрели?

Хочу сделать шкафчик с стеклянными (пластиковыми) полками.

Непонятно только, чем пилить канавки, куда вставлять стекла...